Năm 2000, Michalak ước tính Hestia có khối lượng là 3,5×1018 kg.[2][3]

Dù Hestia chỉ có đường kính khoảng 124 km,[1] năm 1997, Bange và Bec-Borsenberger đã ước tính Hestia có khối lượng là 2,1×1019 kg, căn cứ trên một nhiễu gây ra bởi tiểu hành tinh 19 Fortuna.[4][5][6] Ước tính cũ năm 1997 này đã cho Hestia một tỷ trọng là 14+ g/cm³[4] và làm cho Hestia chắc đặc hơn nhiều tiểu hành tinh lớn hơn.